Seguramente lo que te vibra sean las varillas o bieletas que unen la barra de la palanca con el selector de la caja de cambios aunque suene dentro del coche.

Solución fácil. Compra grasa en espray, de esa que se echa a las cadenas de motos, son muy penetrantes. Lo rocías todo bien y seguro que se van los ruiditos para una buena temporada.
Un saludo