puess me volvio a borrar los codigos y es el unico que me sale.. he desmontado el cuadro y he comprobado que el cable del sensor de velocidad también va a la centralita.. supongo que en teoria no le haria falta ese dato de velocidad pero si el coche entra en fase de emergencia anda menos..., a ver si consigo un sensor o un cuadro para ver si era ese el motivo..., es el unico fallo que me da