A ver, puede que se endurezca pq el cable del embrague esté embozado en grasa seca, como te dicen echandole aceite de 3 en 1 o WD40, la grasa se reblandece y "recupera" sus propiedades antifricción... si aún así no se suaviza el tacto del pedal, puede ser por varias causas:

1º Cable a punto caramelo (atípica pero posible)

2º Camisa del cable del embrague en mal estado (algo más posible que la anterior)

3º El collarín del embrague está hecho unos zorros...

De todas ellas, la última es la más cara de solucionar, ya que el collarín se cambia cuando se cambia el disco, vamos que en un kit de embrague te venden el disco y el collarín...

Prueba lo del 3 en 1 y a ver nos cuentas...

S2