57 = Valvula ralenti
94 = Sensor del arbol de levas
19 = Sensor del cigüeñal
Y el 34 lo dudo que sea porque se refiere a la EGR, y tu motor no lleva.

El 94 es el sensor que te comente del arbol de levas, pero ahora tambien te falla el del cigüeñal, vamos, los dos sensores que suelen morir tarde o temprano.

Prepara el bolsillo, porque no son muy baratos esos sensores... no son la ruina, pero si te jodia gastarte 200€ en la valvula, con los sensores estas igual.

Sobre lo que te han dicho de que el coche no andaria... no hagas ni puto caso, porque con los dos sensores cascados el coche se mueve.

Saludos!