las barras de torsion las llevan coches que no montan muelles atras(como en el 205 por ejemplo) y cuando quieres bajar el coche lo que tienes que hacer en vez de ponerle muelles mas cortos es girarlas para dejar en la posicion normal las ruedas mas cerca de la carroceria

las estabilizadoras lo que hacen es obligar a la rueda interior a subir cuando la rueda exterior sube tambien,y en funcion de lo rigidas que sean(proporcional al grosor) conseguiran una mayor o menor efecto antibalanceo