cubicar es medir el cubicaje (los centimeros cubicos de espacio) de las camaras, se hace para calcular la relacion de compresion.
se coje una probeta graduada con aceite o otro liquido no volatil, se llena hasta un punto exacto (200cc por ejemplo) se vierte sobre las camaras hasta el borde, (y sobre los rebajes del piston si los hay), y se resta lo que habia de lo que sobra en el bote .

el tema que comentas de modificar camaras de compresion no te lo recomiendo, tienen una forma muy estudiada para que la combustion sea buena y completa, yo no tocaria las camaras mas que para pulirlas.
si quieres trastear con compresion y mejorar yo haria:

PORTING: osea, agrandar y suavizar conductos de admision y escape en la culata.
PULIDO DE CAMARAS

y para bajar la compresion, pistones de menor compresion (pueden quedar mas bajos o tener rebaje como los del SEH) y/o junta mas gruesa.