a mi me pasaba lo mismo. por ciudad nunca, por autopista cuando le daba la gana. Yo notaba que en autopista al subir cuestas supongo que por diferencias de presión se encendía el rayo. No se memorizaba el rror así que al rato arrancabas y no daba error. Bueno, era sensor de oxigeno (sonda lambda).
Pero si haces autodiagnostico te saldrá el error. Cuando estés en carretera y te salte tranquilamente al llegar a tu destino y sin apagar el motor le pones la resistencia y haces el autodiagnostico. te debería salir 1-2 1-2 1-2 y luego la secuencia de los errores que tengas.
Mira he puesto los errores en una sola hoja para llevar en el coche con la documentación y la resistencia. Siempre a mano, jejeje