Si tienes el manual de pioneer (si no te lo puedes descargar de la web), verás que todo es problema del conexionado del cableado:

-tanto el cable de las memorias, como el "positivo bajo llave" tienen que estar siempre con 12v. Tu problema es que ninguno de los dos tiene 12v continuos, con lo que pierdes las memorias y solo funciona con giro de llave.

En serio, bájate en un momento el manual y échale un vistazo, que viene explicado de lujo.

Un saludo.