Lo puedes hacer con el motor arrancado y no pasa nada, no te cargas nada, lo único que he comprobado es que si subes el coche de vueltas la luz testigo empieza a titubear y no hay manera de contar los destellos.

Yo siempre lo hago con motor parado, desechando el código 31 que es normal. Sólo en el caso hipotético de que tuvieras(o sospecharas) de un problema en la sonda de rpm's, entonces interesa con el motor en marcha. También para descartar el fallo de señal incorrecta de revoluciones, creo que era el 19.

Saludos