Si hay indicador de fallo motor, ya te esta diciendo el fallo, o uno de ellos, autodiagnostico cuanto antes. Como bien te dice Kike, si no has reseteado nunca, mira lo que te da, quita bateria y sal a provocar el fallo para volverlo a mirar despues.

La direccion, ni la junta ni los engranes tienen sensor electrico que pueda dar fallo motor en la centralita motronic, aunque si es verdad que una holgura en el tren de transmision (Palieres, caja, homocineticas) puede dar lugar a vibraciones, que si bien es verdad que serian continuas, se acentuan cuando le pides carga al coche con pedal a fondo.

Ya nos contaras.