Vectra A 2.0i año 1991 motor 20NE 115 CV

Después de andar unos pocos Kms. cuando se calienta, si paro el motor, cuando vuelvo a arrancar, no se queda en ralenti y se cala, tengo que mantener el acelerador con el pie soltando poco a poco hasta que se coje el ralenti; además cuando va a bajas revoluciones en 2ª velocidad casi a ralenti, pega tirones y si no piso el embrague se llega a calar. En frío sin problemas.
¿como puedo solucionar esto?
Gracias por anticipado por leerlo
Luis