si principalmente tironcillos... el ralentí inestable también, ya que si le quitas el tubo de vacío del ralentí también va algo mal. Yo le cambié el relé y no me ha vuelto a fallar..., cuando se me encendía la luz de fallo eléctrico pues notaba que el coche no tiraba al 100%.

Lo del sensor de velocidad también me ha pasado a mi y al final no era el sensor de velocidad era un cable azul y rojo que estaba detrás de la radio, este cable estaba tocando masa y engañaba a la centralita y estaba todo bien. No creo que sea tu caso pero bueno, te diré por experiencia que sin el sensor de velocidad el coche no anda igual, parece que si pero no... porque lo he comprobado. Si te falla el sensor de velocidad no le afecta al ralentí ni tiene porque dar tirones, solamente que no va igual, no es que se note mucho pero algo si.. o eso me pareció a mi puesto que del sensor de velocidad va a la centralita por el conector 29 y después sale desde otra patilla hacia la pantalla.
El marcador del cuadro de la velocidad te funciona no?, la aguja me refiero porque también puede ser una mala conexión del cuadro. A mi ya me pasó várias veces... revisalo y comentanos!, saludos y suerte!