claro que es normal, se mantiene circulando por lo mismo que cuando dejas el motor encendido y en punto muerto, por el regimen de ralenti, es lo mismo pero con una marcha metida... si lo hicieras en una pendiente en la que a regimen de ralenti, no pudiera el coche, entonces se calaría...

puedo preguntarte... para que querías calar tu coche?

si lo quieres calar, haz eso mismo que cuentas de acelerar y soltar los pedales, solo que cuando quieras pisa el freno sin pisar embrague. O estando en parado mete una marcha y suelta el embrague de golpe sin acelerar, o con el freno echado o... hay muchas maneras