ahora te entiendo, jeje. Pues mira es lo mas facil pero tambien mas arriesgado, tienes que hacer palanca con mucho cuidado para que las rotulas salgan, tanquilo que las rotulas son bastante duras, el que te va a costar mas va a ser la rotula de motor, que tiene bastante piezas moviles y alguna puede romper. Para la rotula de motor loq ue puedes hacer es con un destornillador plano chiquitin intentar desencajar el alojamiento de la rotula, para que te salga el conjunto entero, me has entendido?? jeje