Hazle el autodiagnóstico antes de nada, para comprobar si de verdad proviene el fallo de ahí.

Si quieres q te mande el brico dame tu email y te la mando ok? Se hace muy rápido y fácil, y así compruebas de donde viene el fallo.

Por cierto, la sonda está justo donde terminan los colectores, por debajo del coche. Está entre los colectores y el catalizador.

Saludos