En el ascona me hacia algo similar despues de aligerar las pinzas de freno puesto q tenia una agarrada. Comprueba q no sea este tu problema.

De una manera facil podremos averiguarlo. DIces q solo t hace hacia atras no? Seguido de q lo haga hacia atras haz lo mismo pero alrebes, osea hacia adelante despues del clonk de marcha atras, y frena a ver si hace