Lo primero lo mas seguro q sea es q tienes el termostato abierto. Seguro q en carretera bajara la temperatura muxo, casi hasta lo azul verdad? SI es asi, cambialo, ya q lo tienes estropeadoy se hja kedado abierto.

Lo segundo, bueno, lambda o cualkier sensor q este un pokito cascao pero no llegue a dar error. Prueba a hacerle el autodiagnostico a ver si t canta algo. Lo tienes en la zona de descargas creo, o banco de datos. No recuerdo