Cuando tú lo acccionas manualmente, ¿es sobre el piñón de plástico que entra en la caja? ¿O sacas el cable y es lo único que compruebas?

Si haces lo primero, entonces piensa en que se haya podido romper la corona dentada que va encajada en el diferencial. Aunque es raro que no marque nada, porque eso significa que se han roto todos los dientes...

Saludetes.