Para el tema de las rpm, seguro que se puede sacar la señal de algún sitio, o bien del encendido, o bien intercalando algo en algún sensor. Sino, tambien tienes la opción de buscar algo similar a esto:
http://www.canm8.com/can-bus-interfa...canm8-rpm.html

https://sirhclabs.com/product/can-bu...rpm-interface/

https://usrallyteam.com/index.php?ma...oducts_id=2132

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