En mi C18XE empezo ese ruido de rozadura y poco a poco fue a mas. Casualmente lo iba a meter en el taller un lunes, y el domingo (el dia antes) me dejo tirado sin poder meter marchas y encima en un semaforo, cuesta arriba y lleno de coches... me toco llamar grua. Yo le cambie todo el kit, hace algo menos de dos años y me salio por 400 euros, con bastante descuento, asi que no me parece descabellado los 500 que te piden. Por ahi anda el tema...