Yo hace un tiempo que tuve un problema parecido, lo que a mi me pasaba en frio y además me afectaba a la segunda marcha tambien.
Para empezar,cambiar la valvulina será algo que tu caja de cambios agradecerá, y mas si no sabes el tiempo que lleva. Así te aseguras que el nivel es el correcto y las propiedas del liquido esten bien.
Yo me emperré con el tema de cambiar los pernos y engrasar la articulacion donde van colocados,tal y como explica el post de ismasl, pero me puse manos a la obra y me eché atrás porque era algo para hacer tranquilamente en un local con las herramientas adecuadas y sin prisa(el perno de los huevos no salia y no queria liarme a martillazos).
La articulacion esta se encuentra seguiendo una barra que sale de la caja de cambios y que enlaza con otra barra y una serie de piezas mas.
Así que antes de visitar el mecanico,opté por engrasar la articulación,ya que la vi muy reseca, y al final sonó la flauta. El cambio en primera y segunda se volvió suave y no hizo falta visitar al mecanico.
Reengrasé pasados unos quilometros y como la seda actualmente.
Tampoco olvides limpiar y engrasar la zona de la palanca de cambio.
Si con todo esto sigues igual,puede que tengas desajustado el varillaje, lo que no puedo explicar como se hace,pero si se que es una operacion sencilla para cualquier mecanico.
Yo de ti primero atacaria todos estos puntos,que son sencillos y economicos...y si no se arregla pues ya apuntaremos a otras cosas.
Saludos
Astra GSI 2.0 8v
Loud pipes save lives