Para regular el varillage no hace falta sacar la caja de cambios. El varillage es el sistema de tiranteria, osea las varillas que unen la caja de cambios con la palanca de cambios y transforman los movimientos de la misma para el correcto engranage de las marchas. Estas varillas van unidas entre si por una especie de coginetes de material plastico. Puede que simplemente tengas uno de estos coginetes gastado, o puede que tengas una de las barillas un poco doblada o deformada. Pero de todas formas seguro que el cambio de valvulina no le viene mal. Yo pondria la valvulina que recomienda el fabricante para tu modelo de caja de cambios.