Lamentablemente nunca he tenido esa facilidad.
Mi solución fué clavar un destornillador de estrella justo en el centro de los tapones, de ese modo puedes soltar los tornillos y luego empujar desde dentro los tapones para fuera. Así conseguí obtener los apoyabrazos sin dañarlos, y los tapones los compré nuevos a estrenar.
Opel Kadett GL y GLS 1.6S 82cv (16SV) '89 y '87
Opel Kadett GSI 1.8i 115cv (18E) '85
He tirado un poco, con suavidad del panel y se han soltado un par de ellas, he conseguido sacar una de su alojamiento en el interior del panel y a ver si compro unas grapas similares y con eso arreglo éste tema.