El pedal del embrague ha de estar ligeramente por encima del del freno, se no ser asi las marchas entraran peor porque no se consugue desembrgar por completo. Logicamente la marcha atras y la primera son las que más lo notan, pero ene el cambio F20 es a menudo más dificil la segunda que la primera.

Comprueba la altura del pedal del embrague y ajustala, suele ser avitual que este muuy bajo.