Buenas

El problema no es de la dirección. Simplemente te vibra en frío porque el motor está frío y está sólo a 700 rpm.

Prueba una vez arrancado el coche y se te queda a 700 rpm, a acelerarlo suavemente hasta las 1000 rpm, verás como se acabaron las vibraciones.

Tu problema, tiene q ser debido a un fallo en el starter automático.

Que te revisen el starter, y te hagan una buena puesta apunto, y ya verás como se acabaron todos los problemas.

Suerte, ya nos contarás
Jorge