Efectivamente, para catalogar un coche como histórico, clásico o de colección ha de tener 25 años y pasar una ITV especial en la que se certifique su total originalidad y autenticidad.
Luego habrás de matricularlo con su correspondiente placa de VH (vehículo histórico) y podrás beneficiarte de no pagar el impuesto de circulación (depende del ayuntamiento), ITV menos restrictiva, etc...