Lo más seguro que sea algún mal contacto o un sensor del abs que te está empezando a tocar las narices. Supongo que esas averías se queden en la memoria y se puedan leer con el tech-2 sino vaya gracia...

Si no se queda, lo que tienes que hacer es cuando se te encienda la luz ir al concesionario con ella encendida y que lo miren.

Has cambiado alguna rueda o discos de freno o pastillas o algo así últimamente?

Saludos