Es casi con total seguridad la valvula de ralenti, a mi cuando se me estropeo tambien me hacia eso, al parar algunas veces, era meter punto muerto y se calaba el coche. A parte de un ralenti inestable. Yo de ti probaria a limpiarla un poco, pero si ya te hace esas cosas quizas tengas que cambiarla....
Para mi coche fueron unos 170 euros la valvula, aparte el montaje, espero haberte ayudado un poco.