He tenido un problema similar en mi C20NE que tiene el mismo mando para el cambio.

El problema no estaba en la caja sinó en la palanca que transmite el moviento desde el habitaculo hasta la caja.

El caso era que un pasador habia roto en uno de sus extrmos por lo que estaba agarrado "por los pelos". Cambie este pasador y bsolucionado.

Revisa olguras en este punto. Fijate en el cardan que hace la palanca antes de entras en el cambio compruebalo en todo el inversor. En este articulo se ve lel "cardan" al que me refiero.

http://webs.ono.com/usr014/ismasl/cambio.pdf

En este otro articulo explica como ajustar la palanca de mando del cambio, esto no lo he hecho nunca.

http://webs.ono.com/usr014/ismasl/ajuste.pdf

Espero haberte ayudado, siento no haber contestado antes tu post, no lo habia visto hasta ahora