Eso tiene toda la pinta de que se te ha jododo el interruptor de las luces de freno que va en el pedal, en la parte de arriba, cerca de la articulacion. Parece que no vuelve del todo a la posicion de reposo y por eso se queda pillado. Cuando fuerzas el pedal hacia arriba si lo acabas de desconectar. Tambien puede ser que el pedal este un poco falto de grasa en la articulacion, donde gira, y el muelle de retorno que lleva no sea capaz de hacerlo subir y por consiguiente no se desactiva el interruptor. Prueba primero a engrasarlo un poco, y si no va sera el imnterruptor.