Lo del palito es porque se ha salido la pieza donde encaja el mismo. Cuandro compré en el desgüace el mio le pasaba eso (y me lo dejaron mas barato).
Lo desarmé y gire la pieza en cuestión, ya funciona. Eso sí, no soy capaz de ponerlo a cero como no sea rodando, y eso no me gusta.

Opino que debe ser algun piñon que: o está desgastado o no retorna como es debido...., o una de las pletinas de presión que liberan las ruedas... habrá que mirarlo.

Una vez desmontado el cuadro el cuentakm es facil de sacar.
Lo malo es probarlo fuera del coche sin el generador de impulsos del velocimetro.