Segun entiendo yo, en vuestro vontrato de compra-venta deberiais poner como precio el valor en que este tasado el vehiculo, que seguro sera menos del precio real de compra, y asi pagaras lo menos posible de trasferencia.

Pero luego, aparezca el precio que aparezca en el contrato, tu tendras que pagarle lo que habeis acordado vosotros.