vamos a ver si te lo consigo explicar y no m lio.
el doble embrague se usa para no desgastar el embrague, y los camioneros estan obligados a usarlo al reducir.

para hacerlo, por ejemplo, para bajar de 3ª a 2ª -> estas en tercera, embragas, metes punto muerto, das un pequeño aceleron, vuelves a embragar y metes segunda.
la parte tecnica q te la explique otro q yo ahi m pierdo un poco.
si le pillas el truco es facil de hacer, y ya veras como notas la diferencia al reducir