Yo también pienso que son los taqués.
Pero un ruido moderado al principio es normal, porque al arrancar no tienes suficiente presión de aceite y el reglaje de los mismos es hidráulico.

A mi también me suenan siempre al arrancar pero el ruido nunca a ido a más, tiene 145 mil kms y es el mismo motor que el tuyo.