Holas.

Ahora que sabes que es el sensor de la rueda delantera derecha lo unico que tienes que hacer es sustituirlo. Vas a un desguace desmontas tu mismo uno y operas igual en tucoche, esto es evidente. El sensor lo localizas muy facil, es el unico cable electrico que va a la rueda, suekle ir al lado del latiguillo de freno, tiene un conector amarillo (no estoy seguro del color).

No te lies con conector que falla o cosas similares el codigo de error parece hacer referencia a una desconexion del conector, simplemente sustitullelo. Casi seuro que con esto lo solucionas.