¿por qué piensas que es bruta? (lo pregunto por curiosidad, que yo de mecánica poco sé) Tal como lo hago yo, meto la segunda, muevo el coche un poco, medio metro o así, quito la marcha, le doy al aranque y ya funciona... lo de los golpecitos también lo había oido.
Lo curioso es que a mí me lo hace desde que el coche era nuevo, igual en una semana me pasa dos o tres veces y luego se tira cuatro años sin problemas, la última vez debió ser hace un año o así ¿no te parece raro?