Yo antes lo cambiaba, pero dejé de hacerlo porque creo que lo que ahorraba no merecía la pena. El proceso que seguía es tal como se ha dicho, solo que yo no sacaba la rueda, ponía unos cartones debajo del coche, y metía medio cuerpo para desenroscar el tapón del carter y el filtro. Utilizaba un barreño para vaciar el depósito (así no vertía aceite fuera) y con un embudo metía el aceite viejo en la lata vacía que me quedaba después de rellenar el depósito. Muy sencillo pero sucio.