si tony, básicamente es algo así. el sistema recibe información de los captadores del abs, del ángulo de giro de la dirección y no se si de más fáctores. a partir de esta información la centralita calcula la trayectoria que cree que el vehículo va a seguir, si en un momento dado recibe datos que le indiquen que la trayectoria que estaba siguiendo está siendo modificada peligrosamente (por ejemplo que el coche se vaya de atrás), actua en consecuencia frenando cualquiera de las cuatro ruedas para devolver al coche a su trayectoria ideal. en cuanto a si también actua sobre el motor, la verdad no lo sé...

saludos