En cuanto al ESP (Control de Estabilidad), no estoy muy puesto en su funcionamiento pero intentaré darte algunos datos a falta de que alguien te los confirme y te añada algo más.

Creo que también se basa en la información recibida de los sensores del ABS y algunos otros parámetros como el giro del volante y la posición de las ruedas. Cuando se detecta que que estás dos ultimas cosas no coinciden, el sistema se encarga de actuar sobre el sistema de alimentación del motor y sobre el sistema de frenos para disminuir la potencia que llega a algunas de las ruedas y poder colocar el coche en la trayectoria deseada.

Ya sé que es una explicación un poco "cutre" pero, a rasgos generales, creo que es algo así. A ver si alguien te lo explica mejor.