Isma, en el TIS viene perfectamente explicado como se hace, si quieres vaciarlo entero, tienes que quitar la tapa del diferencial, como ya te han comentado, pues es la parte más baja del cambio.

Se rellena, cómo también se ha dicho, por el tornillo que tiene un tapón de plástico encima del selector de marchas.

No hace falta fabricarse la varilla, simplemente rellena líquido hasta que rebose por el tornillo que está en la pared del diferencial.

Suerte