a mi eso me suena a que puedas tener alguno de los calculadores del abs en las ruedas en mal estado. quita las ruedas y busca algún cable flojo o algo asi. es lo único que se me ocurre.

el abs funciona cuando la rueda se bloquea, a lo mejor tienes uno de los cables en mal estado y al coger un bache informa erróneamente a la centralita que controla el abs. como el control de tracción usa la información que recibe el abs, pues también le engañas.