A priori, si no estoy errado creo que el hecho de acercar la sonda es para calentarla más rápidamente.

Entonces, ¿llevas dos tomas para lambda? Porque en el Z20LET si, porque hay sonda pre y post, pero en el C20LET solo recuerdo pre, ¿le le hiciste una segunda toma?

Yo intentaría probar otra lambda, igual se te ha frito y mide pobre por defecto todo el rato. Has verificado con ambas sondas para ver qué ocurre realmente con la innovate?