Te pongo un ejemplo de mi coche de cómo es un autodiagnóstico normal en una motronic:



Ya te digo que las multec no sé si tienen algún detalle especial (aparte de lo del código 31 que aparezca o no) pero en principio el procedimiento de autodiagnóstico es el mismo.

Si quieres prueba a cambiar los sensores, pero tampoco garantizas nada.

Yo viendo esas secuencias tan raras diría que la centralita no está funcionando del todo correctamente. Aunque como digo las multec no he tenido ninguna, a ver si algún forero que tenga más experiencia con una multec puede añadir algo más.

Si al menos te va mejor ahora no sé... tira con ello de momento.