Si tienes los medios para cambiar un palier, tambien los tienes para cambiar una homocinética, ya que las herramientas para cambiar una homocinética son las mismas que para cambiar un palier, ya que sacarlo es casi casi obligatorio para trabajar a gusto, solo tiene el extra de abrir el circlip para lo cual con un poco de maña y un destornillador plano, o un alicate de punta fina, o un alicate para circlips interiores te arreglas, previo a haber despejado de grasa la zona:
https://www.youtube.com/watch?v=Q8HnpBbkMFU
Y aquí, una homocinética de calidad original, a menos de la mitad de lo que cuesta un palier completo:
https://www.autodoc.es/lobro/1386434
En cualquier caso, te decidas por palier o por homocinética, yo solo valoraría comprar 3 marcas: SKF, spidan o gkn-lobro