Buenas tardes compañero, ése tubo de hierro es el forro de la sirga por un lado va atornillado al transductor de la caja y por el otro va al cuadro, en el cuadro hay una grapa que la presionas hacia abajo y sale el forro , después desatornillas del transductor y lo sacas por el vano motor, creo que la rosca no te deja sacarla por el cuadro verás que la sirga sale hacia el lado del cuadro, pero hacia la caja no puede por que tiene un tope en el cuadro, ten cuidado de no desatornillar el transductor por que es fácil que muevas el engranaje que va dentro del diferencial y para colocarlo hay que desarmar mucho, solo saca la rosca que va con el cable, te dejo unas fotos para que veas como es el sistema, un saludo.Clic en la imagen para ver su versión completa. 

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