Necesitas una interface(como la que utilizan para leer/escribir).
CANUSB(Lawicel) o CombiAdapter.
Este conector, és el que utilizaba Saab, para programar las T5, con el Tech2.
Te da acceso a la CAN, para poder ver en tiempo real( T5Suite o T5dashboard)
Como está funcionando el motor.

Pongo un link a mi blog, con info de este tema, espero que sea útil.
http://da95-saab.blogspot.com/2018/0...de-un.html?m=0