Gracias a todos por contestar, la caja de la mariposa lleva incorporado el regulador y la cambie para ver si se solucionaba el problema, pero nada.
Esta lleva incorporada la válvula de ralentí, es muy extraño que cuando arrancó el coche funciona perfectamente, a los 10 min aparece este síntoma.
Quito el contacto y lo pongo y ya funciona bien.
Ir por la autopista y tener que parar arrancar el coche es un coñazo.
Os iré informando cómo va el tema, gracias a todos