Yo para sacar esa rotula, cuando dice que no, tengo una barra de unos 2m y medio y colocando tacos de madera bajo el coche la apalanco subido encima, mientras mi hermano le da con un martillo voy dando saltitos y al final no le queda otra que salir, no sin antes haberla rociado de WD-40, para cambiarla tienes que taladrar los 3 remaches que lleva, y la nueva ya vendrá con tornillos y tuercas autofrenantes, viendo las fotos veo que te tocará taladrar los remaches, marcar con granete, broca bien centradita y paciencia, estaré atento para ver como la sacas, un saludo.