Como tú dices soltar las ruedas lo primero para tener buen sitio. Luego aflojar contratuerca unos buenos golpes para q suelte algo y bien de aflojatodo q penetre. Después con tiendo y buena herramienta intentar girar. Vuelta palante vuelta patras así hasta q se aligere la rosca. Una vez llegados a este punto volver a llevarlo a alinear

Lógicamente para alinear tienen q hacerlo con las ruedas puestas