Para que una dirección de cremallera sea mas directa la única manera es cambiar el conjunto cremallera-piñon por otro mas directo. Si lo que hacen es quitarle recorrido útil a la cremallera lo único que pasa es que pierdes capacidad de dirección, asi que preguntales que es lo que entienden por recortar una dirección no sea que no consista en lo que piensas.